¿Qué es el D5W?
El D5W es la versión con ruedas del cuadrúpedo industrial D5, pensada para trabajar de forma autónoma en inspección, reparto y eventos. Con dos lidar de 192 líneas y cuatro cámaras ojo de pez mapea y navega instalaciones de hasta un millón de metros cuadrados. Las ruedas le permiten desplazarse rápido y con bajo consumo en suelos llanos sin perder la capacidad de subir escalones.
Patas con ruedas
El sistema híbrido alcanza 5 m/s en suelo llano y supera escalones de 25 cm y pendientes de 30°.
Percepción 360°
Dos lidar 3D de 192 líneas y cuatro cámaras ojo de pez para mapas con precisión centimétrica y evitación de obstáculos.
Todo tiempo
Protección IP67, trabajo entre −20 y 55 °C y arranque en frío por debajo de −10 °C.
Voz, gestos y seguimiento
Micrófono de 6 canales con reducción de ruido, órdenes por gestos y seguimiento autónomo de una persona.
Aplicaciones
- Inspección de campus, fábricas y centrales eléctricas
- Rondas de seguridad en centros logísticos
- Reparto en polígonos, almacenes y obras
- Aeropuertos y redes de metro
- Eventos, ferias y centros comerciales
- Investigación y docencia en robótica
Especificaciones técnicas
Dimensiones y peso
| Dimensiones de pie | 900 × 543 × 572 mm |
|---|---|
| Peso con batería | 62 kg |
Movilidad
| Tipo de locomoción | patas con ruedas (4 neumáticos de alta durabilidad) |
|---|---|
| Velocidad máxima | 5 m/s |
| Carga útil en marcha continua | 20-30 kg |
| Altura máxima de escalón | 25 cm |
| Capacidad de escalada | hasta 80 cm |
| Pendiente | 30° de subida y 45° de bajada |
| Alcance por carga | hasta 14 km |
Actuadores
| Motores | 16 |
|---|---|
| Par articular máximo | 165 Nm |
Computación
| Plataforma | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB + RK3588 |
|---|---|
| Potencia de cálculo | 275 TOPS en total |
| IA en el dispositivo | admite modelos de lenguaje ejecutados en local |
Percepción y navegación
| Lidar | 2 lidar 3D de 192 líneas (delantero y trasero) |
|---|---|
| Cámaras | 4 cámaras ojo de pez con cobertura de 360° |
| Navegación autónoma | sí, con mapas 3D de precisión centimétrica |
| Superficie cartografiable | hasta 1.000.000 m² |
| Flujo autónomo | salida, inspección, gestión de obstáculos y vuelta a carga |
Interacción
| Voz | matriz de 6 micrófonos con reducción de ruido por IA y localización de la fuente |
|---|---|
| Altavoces | 2 |
| Gestos | reconocimiento de órdenes (arrancar, parar, levantarse, seguir) |
| Seguimiento autónomo | sí, con evitación dinámica de obstáculos |
| Control remoto | mando con sistema RCOS y vídeo panorámico en directo |
Batería
| Capacidad | 1.000 Wh |
|---|---|
| Tipo | intercambiable |
| Autonomía | 2-3 h |
Entorno
| Protección | IP67 (motores, baterías y sensores sellados) |
|---|---|
| Temperatura de trabajo | −20 a 55 °C |
| Arranque en frío | por debajo de −10 °C |
Conectividad y ampliación
| Conexión | 4G + wifi 6 + Bluetooth |
|---|---|
| Ampliación | raíl y puertos de expansión |
| Otros | botón de parada de emergencia, indicador de estado y refrigeración auxiliar |
Accesorios opcionales
| Estación de carga | carga automática y de baterías de repuesto |
|---|---|
| Caja de reparto | hasta 30 kg y objetos de hasta 50 × 29 × 40 cm, con correas ajustables |
| Cardán de inspección bispectral | imagen infrarroja y óptica, e imagen acústica para detectar grietas, fugas y anomalías eléctricas |
Galería
