RHC5

¿Qué es el RHC5?

El RHC5 es un robot autónomo de limpieza profesional diseñado para instalaciones comerciales e industriales de tamaño medio y grande. Integra fregado, aspiración, recogida de residuos, mopa de polvo y navegación autónoma en una sola máquina.

Limpieza en una sola pasada

Barrido, fregado y secado combinados, con cepillo lateral para bordes y rincones. Eliminación de residuos superior al 95 %.

Navegación autónoma

Fusión de LiDAR, visión RGB de profundidad e IMU con SLAM en tiempo real y mapas 2D/3D. Planifica rutas, evita obstáculos y reanuda la tarea tras una interrupción.

Doble depósito de 45 litros

90 litros de capacidad total de líquidos con tratamiento secundario del agua sucia y autolimpieza del depósito en 4 minutos.

Integración en el edificio

Wi-Fi, 4G y LoRa, con integración de ascensores y control de accesos para trabajar entre plantas y áreas distintas.

Aplicaciones

Especificaciones técnicas

Características físicas

Dimensiones	820 × 680 × 1.130 mm
Peso bruto	aprox. 215 kg
Peso de la máquina (ficha técnica)	170 kg
Anchura mínima de paso	800 mm
Radio mínimo de giro	1.720 mm
Velocidad máxima	1,0 m/s
Superación de desnivel vertical	15 mm
Pendiente máxima recomendada	2 %
Nivel sonoro	≤ 70 dB(A)
Nivel sonoro total (ficha técnica)	< 68 dB(A)
Protección	IPX3
Uso recomendado	exclusivamente en interiores, sobre superficies firmes
Tipos de suelo	hormigón, mármol, epoxi, PVC y pavimento de esmeril

Sistema de limpieza

Anchura total con cepillo lateral	840 mm
Anchura de fregado	550 mm
Anchura de la boquilla de aspiración	730 mm
Capacidad de agua limpia	45 litros
Capacidad de agua residual	45 litros
Capacidad total de líquidos	90 litros
Depósito de residuos sólidos	1,8 litros
Motores de cepillo	2 × 400 W
Presión de contacto	16 kPa
Carga vertical de fregado	hasta 25 kg
Caudal máximo de agua	800 ml/min
Depresión de aspiración	aprox. 18,18 kPa
Eliminación de residuos	superior al 95 %
Cepillos	doble cepillo principal y cepillo lateral para bordes
Tratamiento del agua sucia	doble depósito con tratamiento secundario
Autolimpieza del depósito de agua sucia	4 min
Vida útil del ventilador	10.000 h

Rendimiento

Rendimiento (manual técnico)	hasta 1.920 m²/h
Rendimiento (documentación comercial)	hasta 1.980 m²/h
Autonomía en modo fregado	aprox. 3 horas
Autonomía en modo mopa de polvo	aprox. 8 horas

Batería

Tipo	litio
Tensión nominal	24 V
Capacidad	80 Ah
Tiempo de carga	aprox. 1,5 horas

Navegación y seguridad

Navegación	fusión de LiDAR y visión RGB de profundidad
Localización	SLAM en tiempo real con mapas 2D/3D; precisión milimétrica según el fabricante
Cámaras	de profundidad y de ojo de pez
Inercial	unidad IMU
Sensores	anticaída, de borde y detección de obstáculos
Protección	frente a colisiones y movimientos descontrolados
Rutas	planificación autónoma y reanudación tras interrupciones
Cobertura	gestión de múltiples áreas y plantas

Comunicaciones e integración

Conectividad	Wi-Fi · 4G · LoRa
Edificio	integración con ascensores y sistemas de acceso
Gestión	remota de tareas y mapas

Estación de servicio

Tipo	opcional
Funciones	carga, llenado de agua, vaciado y autolimpieza de depósitos
Dimensiones	520 × 310 × 1.038 mm
Depósito de agua	8 L
Velocidad de vaciado del agua sucia	10–15 L/min
Velocidad de llenado	7–10 L/min
Potencia máxima	1.800 W
Tensión nominal de entrada	200–240 V