¿Qué es el OmniHand?
OmniHand es una mano robótica de cinco dedos que se monta como efector final en robots humanoides, brazos robóticos y manipuladores móviles. Reúne 16 grados de libertad, 10 de ellos activos, en 180 × 85 × 38,5 mm y unos 550 g. Está pensada para interacción con personas, robótica de servicio, docencia e investigación.
Pensada para desplegar a escala
Formato compacto y ligero, diseñado para integrarse en robots humanoides y manipuladores móviles de uso habitual.
10 articulaciones activas y 6 pasivas
Cubre los gestos comunes y la mayoría de tipos de agarre, lo que permite colaborar con personas más allá de coger objetos.
Respuesta rápida
Abre y cierra en 0,5 s y repite la posición de la punta de los dedos con una precisión típica de 0,3 mm.
Integración abierta
Comunicación CAN-FD o RS485, compatibilidad con Dex-UMI y ROS 2, SDK en Python y C++ y actualizaciones OTA.
Aplicaciones
- Interacción persona-robot: gestos, tareas de servicio y colaboración
- Formación y desarrollo de contenidos docentes en manipulación
- Prototipado en proyectos de investigación académica
- Robótica móvil y de servicio: agarre ligero en reparto, hostelería y asistencia
- Efector final para robots humanoides
- Efector final para manipuladores móviles
Especificaciones técnicas
General
| Peso (sin tapa de muñeca ni tornillos) | ≤ 550 g |
|---|---|
| Dimensiones | 180 × 85 × 38,5 mm |
| Grados de libertad | 16 |
| Grados de libertad activos | 10 |
| Grados de libertad pasivos | 6 |
Prestaciones
| Tiempo mínimo de apertura / cierre (típico) | 0,5 s / 0,5 s |
|---|---|
| Precisión de repetición en la punta de los dedos (típica) | 0,3 mm |
| Fuerza de agarre con cinco dedos | 50 N |
| Carga útil (presentación comercial) | 2 kg en agarre estable; 5 kg en elevación |
Electrónica y entorno
| Tensión de trabajo | 18–27 V |
|---|---|
| Interfaz de comunicación | CAN-FD / RS485 |
| Temperatura de trabajo | -10 a 45 °C |
| Sensores táctiles | no incluidos (disponibles en OmniHand Tactile) |
Rango articular
| Dedos índice a meñique · DIP (flexión/extensión) | 0° a 171° |
|---|---|
| Dedos índice a meñique · PIP (flexión/extensión) | 0° a 80° |
| Dedos índice a meñique · ABAD (abducción/aducción) | 0° a 10° |
| Pulgar · DIP (flexión/extensión) | 0° a 160° |
| Pulgar · PIP (flexión/extensión) | 0° a 106° |
| Pulgar · MCP (flexión/extensión) | 0° a 45° |
| Pulgar · ABAD (abducción/aducción) | 0° a 90° |
| Pulgar · ROLL (rotación) | 0° a 60° |
Compatibilidad e integración
| Plataformas | robots humanoides y brazos robóticos habituales |
|---|---|
| Recogida de datos | Dex-UMI |
| Software | ROS 2, SDK en Python y C++ |
| Actualización | OTA (en remoto) |
Galería
