¿Qué es el RHA3?
El RHA3 es un humanoide bípedo de tamaño adulto orientado a espectáculos comerciales, entretenimiento interactivo, recepción, presentaciones y exposiciones. Con 55 kg y 12 kW de potencia instantánea, ejecuta movimientos dinámicos de escena, y su doble batería intercambiable permite trabajar durante periodos prolongados. Incluye de serie posicionamiento UWB para coordinar grupos de más de 100 robots.
Potencia en 55 kg
12 kW de potencia instantánea y 150 A de corriente máxima, con una relación potencia/peso de 0,218 kW/kg. Estructura de aleación de magnesio, titanio y TPU flexible.
Autonomía de jornada completa
Doble batería redundante de 1.152 Wh con hasta 10 horas de uso y cambio en caliente en unos 10 segundos, para funcionamiento continuo las 24 horas.
Coordinación de flotas
Posicionamiento UWB de serie con precisión inferior a ±10 cm para coordinar más de 100 unidades sin modificaciones.
Interacción multimodal
Visión binocular, sensores táctiles en los hombros, captación de voz de 360° con varias matrices de micrófonos y pantalla frontal.
Aplicaciones
- Espectáculos comerciales y danza
- Embajador de marca
- Entretenimiento interactivo y retransmisiones en directo
- Guía de exposiciones y parques temáticos
- Recepción de hoteles y oficinas
- Presentador de productos
- Atención al cliente
- Investigación y educación en inteligencia corporal
Especificaciones técnicas
Dimensiones y estructura
| Altura | aprox. 1,73 m |
|---|---|
| Dimensiones | 1.730 × 520 × 300 mm |
| Peso | aprox. 55 kg |
| Cuello | 2 grados de libertad |
| Cada brazo | 7 grados de libertad |
| Cintura | 3 grados de libertad |
| Cada pierna | 6 grados de libertad |
| Manos diestras | opcionales |
| Grados de libertad totales | 51 con manos Omnihand |
| Materiales | aleación de magnesio, aleación de titanio y TPU flexible |
| Personalización | desde vinilos de color hasta carcasa completa |
Movilidad
| Velocidad máxima | 1,2 m/s |
|---|---|
| Pendiente máxima (omnidireccional) | 15° |
| Altura máxima de obstáculo | 250 mm |
| Anchura mínima frontal | aprox. 900 mm |
| Anchura mínima lateral | aprox. 600 mm |
| Navegación | autónoma con evitación dinámica de obstáculos |
| Posicionamiento | visión y sistemas inalámbricos |
| Potencia instantánea | 12 kW |
| Corriente máxima | 150 A |
| Relación potencia/peso | 0,218 kW/kg |
| Movimientos | volteretas y marcha aérea |
Brazos y manipulación
| Carga nominal por brazo | 5 kg |
|---|---|
| Velocidad del efector con carga | hasta 1 m/s |
| Velocidad sin carga | hasta 3 m/s |
| Compatibilidad | manos diestras y otros efectores finales |
Batería y autonomía
| Capacidad total | 1.152 Wh |
|---|---|
| Configuración | doble batería intercambiable y redundante, celdas de pestaña completa (full-tab) |
| Autonomía | hasta 10 horas según patrón de uso |
| Tiempo de carga | ≤ 2 horas |
| Cambio de batería | aprox. 10 segundos |
| Funcionamiento prolongado | hasta 24 h continuas mediante cambio de batería en caliente |
Percepción
| Visión | sistema binocular |
|---|---|
| Resolución binocular | 1.920 × 1.536 px a 30 fps |
| Posicionamiento visual — posición | ±10 cm |
| Posicionamiento visual — orientación | ±10° |
| UWB | de serie, precisión inferior a ±10 cm |
| Audio | micrófonos y altavoces para interacción por voz |
| Pantalla | frontal de interacción |
| Táctil | sensores en los hombros |
| Captación de voz | 360°, con varias matrices de micrófonos |
Computación
| Unidad principal MDU | Rockchip RK3588 |
|---|---|
| Memoria MDU | 16 GB |
| Almacenamiento MDU | 256 GB |
| Unidad HDU | RK3588S2 |
| Memoria HDU | 16 GB |
| Almacenamiento HDU | 128 GB |
Comunicaciones
| Conectividad | Wi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G |
|---|---|
| Móvil | 5G de doble módulo con doble SIM (eSIM y tarjeta SIM) |
| Módulos 5G | LGA para China y M.2 para el resto de mercados |
Flota y despliegue
| Control de flota | coordinación precisa de más de 100 unidades |
|---|---|
| Posicionamiento de flota | UWB de serie, precisión por unidad inferior a ±10 cm |
| Transporte | transportable por una persona; embalaje plegable apto para un todocamino |
| Embalaje | entrada y salida autónoma de la caja; despliegue por un solo operario |
Entorno operativo
| Temperatura de funcionamiento | −10 a 45 °C |
|---|---|
| Temperatura de almacenamiento | −20 a 70 °C |
| Humedad relativa | 10 a 90 % |
| Protección de módulos articulares | IP5X |
| Vida de diseño | 3 años |
| Control de calidad | 92 pruebas de grado automoción antes de la entrega |
Software y desarrollo
| Creación de movimientos | LinkCraft, con biblioteca de contenidos para subir y descargar |
|---|---|
| Diseño de personajes | LinkSoul |
| Interfaces | abiertas para desarrollo secundario |
Galería
