¿Qué es el RHX2 EDU?
El RHX2 EDU es la versión de la serie X2 para investigación, docencia y formación práctica. Se centra en el montaje y desmontaje del robot y en el desarrollo del control de movimiento, y sirve para prácticas de ingeniería, competiciones y compra de kits de componentes.
Montaje completo
Se ensambla y desmonta de principio a fin, con guías de diseño y montaje, vídeos y una guía de montaje en simulación.
Control de movimiento abierto
Permite desarrollar el control de articulaciones, pinzas y actuadores, además de sistemas embebidos e integración mecatrónica.
Integración flexible
Admite pinzas, manos y puños simulados, sensores externos mediante interfaces de alimentación y datos, y placas de desarrollo propias.
Apoyo docente
Lista de consumibles para simplificar compras y mantenimiento, y exterior personalizable para proyectos y competiciones.
Aplicaciones
- Educación STEM en robótica
- Competiciones de robótica
- Formación en montaje, puesta a punto y mantenimiento
- Prácticas de ingeniería
- Investigación en control de movimiento
- Kits de componentes para centros educativos
Especificaciones técnicas
Dimensiones y estructura
| Altura | 1,30 m, con cabeza simulada |
|---|---|
| Peso | 35 kg |
| Grados de libertad totales | 29 |
| Grados de libertad por brazo | 7 |
| Montaje y desmontaje completos | sí |
| Exterior | personalizable en diseño y estructura |
Rendimiento
| Velocidad máxima de marcha | 1,8 m/s |
|---|---|
| Carga máxima del efector | 3 kg |
| Efectores opcionales | pinzas, manos simuladas y puños simulados |
Energía
| Batería | 500 Wh |
|---|---|
| Autonomía | 2 h |
Computación y ampliación
| Módulo de computación | 1 × RK3588 |
|---|---|
| Ampliación de computación y sensores | sí; admite placas de desarrollo avanzadas del usuario |
| Interfaces | alimentación y datos integradas para dispositivos externos |
Software
| Desarrollo secundario | sí, de control de movimiento |
|---|---|
| Ámbitos de desarrollo | control de articulaciones, pinzas y actuadores; desarrollo embebido; integración de sistemas mecatrónicos |
Recursos docentes
| Guías | diseño completo del producto y montaje, con vídeos |
|---|---|
| Simulación | guía de montaje en simulación |
| Consumibles | lista de consumibles para compra y mantenimiento |
Galería
