¿Qué es el RHX2?
El RHX2 es la versión base de la serie X2: un humanoide de 1,31 m y 35 kg con cámara RGB de interacción, pantalla de expresiones, altavoz y matriz de micrófonos. Está pensado para recepción, atención al cliente, retail y eventos, con más de 20 acciones integradas y control por mando, aplicación o voz.
Interacción con personas
Cámara RGB de interacción, matriz de micrófonos, altavoz y pantalla de expresiones para comunicarse por voz, gestos y reconocimiento visual.
Movimiento humanoide
Articulaciones con 120 Nm de par máximo; supera escalones de 50 mm y pendientes de ± 10°, y trae más de 20 acciones integradas.
Listo para usar
Se controla con mando a distancia, con la aplicación AGIBOT Go o por voz, e incluye parada de emergencia inalámbrica.
Batería intercambiable
Unos 500 Wh para aprox. 2 h de marcha; carga completa en aprox. 1,5 h o cambio de batería.
Aplicaciones
- Recepción y atención al cliente
- Retail y espacios comerciales
- Eventos tecnológicos y demostraciones
- Seguridad y patrullaje
- Asistencia en entornos industriales ligeros
Especificaciones técnicas
Dimensiones y estructura
| Altura | 1,31 m |
|---|---|
| Dimensiones de pie | 1.310 × 460 × 210 mm (± 30 mm), alto × ancho × fondo |
| Dimensiones del embalaje | 945 × 705 × 475 mm |
| Peso neto | aprox. 35 kg, con batería y efector |
| Peso con embalaje | aprox. 63,5 kg |
| Materiales | aleación de aluminio, aleación de magnesio, plástico técnico de alta resistencia y espuma de PU |
| Temperatura de funcionamiento | −10 a 40 °C (a −10 °C bajan el rendimiento y la autonomía) |
Articulaciones
| Grados de libertad activos | 25 según la hoja de datos de AGIBOT · 27 según la ficha RH·BOTS |
|---|---|
| Brazos | 5 por brazo |
| Cintura | 3 |
| Piernas | 6 por pierna |
| Par máximo articular | 120 Nm |
Movilidad
| Velocidad máxima | ≤ 1,8 m/s corriendo (hoja de datos de AGIBOT) · 2 m/s (ficha RH·BOTS) |
|---|---|
| Velocidad de uso diario | ≤ 0,8 m/s |
| Altura máxima de escalón | 50 mm |
| Franqueo de obstáculos | 50 mm |
| Pendiente | ± 10° |
| Anchura mínima de pasillo para girar | 900 mm |
| Acciones integradas | 20 o más |
Brazos y carga
| Carga máxima | 3 kg en postura específica, sin contar el efector |
|---|---|
| Carga en todo el espacio de trabajo | ≤ 1 kg, sin contar el efector |
| Alcance de un brazo sin efector | aprox. 437 mm |
| Efector compatible | mano artificial |
Sensores e interacción
| Visión | 1 × cámara RGB de interacción |
|---|---|
| Sensor de movimiento | 1 × IMU de 6 ejes |
| Táctil | sensor en la cabeza |
| Audio | altavoz y matriz de micrófonos |
| Pantalla | pantalla de expresiones |
| Control | mando a distancia, aplicación AGIBOT Go y voz (prioridad en ese orden) |
Energía
| Batería | aprox. 500 Wh |
|---|---|
| Autonomía | aprox. 2 h caminando a 0,5 m/s |
| Tiempo de carga | aprox. 1,5 h, del 15 % al 100 % |
| Consumo típico | aprox. 240 W |
| Recarga | carga directa y cambio de batería |
Computación y conexiones
| Unidad de control | 1 × RK3588S y 1 × RK3588 |
|---|---|
| Unidad de computación para desarrollo | no incluida |
| Desarrollo secundario | no; el SDK está disponible en el RHX2 Ultra |
| Puertos de depuración | 1 × USB-C · 1 × USB-A |
| Salidas de alimentación | 1 × 12 V/3 A · 1 × 48 V/5 A |
| Conectividad | Wi-Fi · Bluetooth |
Suministro y garantía
| Incluye | robot, batería y cargador, mando a distancia, parada de emergencia inalámbrica, guía rápida y certificado de conformidad |
|---|---|
| Garantía | 8 meses |
Galería
