¿Qué es el T150?
El T150 es un robot móvil autónomo para transportar cargas de hasta 150 kg en plantas de fabricación y almacenes. Combina navegación VSLAM con LiDAR, pantalla táctil a bordo e integración con ascensores, puertas y sistemas de gestión. Se ofrece en versión estándar y Lifting, y está pensado para logística interna de artículos pequeños y picking asistido.
Puesta en marcha en una hora
No requiere modificar las instalaciones ni configurar un servidor: el mapeo y la configuración de tareas se hacen en minutos.
Navegación VSLAM y LiDAR
Localiza con puntos del techo y dos LiDAR con percepción de 360°, y actualiza el mapa cuando cambia el entorno.
Operación continua
Admite carga automática en estación, carga por cable e intercambio rápido de batería para trabajar 24/7.
Integración abierta
Se controla desde la pantalla, Pager, la app PUDU Link o API, y se conecta con ascensores, puertas, WMS, MES y ERP.
Aplicaciones
- Logística interna en fabricación electrónica 3C
- Plantas de plásticos y moldeo por inyección
- Fabricación de calzado y ropa
- Bienes de consumo y cosmética
- Picking asistido pedido-a-persona en almacén
- Transporte de artículos pequeños entre estaciones
Especificaciones técnicas
General
| Configuraciones | estándar y Lifting |
|---|---|
| Dimensiones | 835 × 500 × 1.350 mm |
| Peso | 65 kg (estándar), 81 kg (Lifting) |
| Altura sobre el suelo | 30 mm |
| Altura del chasis | 241 mm |
| Pantalla | táctil de 10,1 pulgadas |
| Estructura | chasis de una sola pieza de fundición a presión |
| Temperatura de funcionamiento | 0 ℃ a 40 ℃ |
Carga
| Carga máxima | 150 kg |
|---|---|
| Superficie máxima de carga | 1.200 × 1.000 × 1.100 mm |
| Altura de elevación | 60 mm |
Movimiento y navegación
| Navegación | VSLAM + LiDAR SLAM |
|---|---|
| Tracción | diferencial de doble rueda |
| Velocidad | 0,2 a 1,2 m/s |
| Precisión de posición | ±10 mm |
| Precisión angular | ±1° |
| Pendiente máxima | 5° |
| Escalón superable | 20 mm |
| Hueco superable | 35 mm |
| Ancho mínimo de paso | 600 mm |
Batería y carga
| Batería | fosfato de hierro y litio, 29,2 V CC, 30 Ah, intercambiable |
|---|---|
| Autonomía | 12 h sin carga, 6 h a plena carga |
| Tiempo de carga | 2 h (0 % a 90 %) |
| Métodos de carga | automática en estación, manual por cable e intercambio rápido de batería |
Sensores y seguridad
| LiDAR 2D | 2 (delantero y trasero) |
|---|---|
| Cámaras RGBD | 2 (superior e inferior) |
| Parachoques anticolisión | sí |
| Paradas de emergencia | 3 |
| Indicadores | indicador de estado de alta luminosidad e intermitentes |
| Audio | 2 altavoces de 10 W estéreo |
| Normativa | ISO 3691-4, marcado CE |
Control e integración
| Control | pantalla a bordo, Pager, app PUDU Link y API |
|---|---|
| IoT | ascensores, puertas y compuertas, llamada remota, altavoz Bluetooth |
| Sistemas | API abierta; integración con WMS, MES y ERP |
| Hardware | interfaz periférica para módulos adicionales |
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