¿Qué es el T600 Underride?
El T600 Underride es la versión de chasis bajo de la serie T600: mide 255 mm de alto, se mete debajo de estanterías, carros o bastidores, los eleva y los transporta con hasta 600 kg. Navega con LiDAR SLAM y no lleva columna ni pantalla, por lo que admite cargas de mayor superficie y altura que la versión de elevación.
Perfil bajo
Con 255 mm de altura se introduce bajo la carga y la eleva 60 mm, sin columna que limite el tamaño de lo que transporta.
Cargas más grandes
Admite bases de 1.200 × 1.200 mm y hasta 1.600 mm de altura de carga, con 600 kg de peso.
Navegación LiDAR
Dos LiDAR 2D, dos cámaras RGBD inferiores y parachoques; reconoce grupos de estanterías para recoger y dejar la carga en su ubicación.
Flota y normativa
Cumple ISO 3691-4, es compatible con VDA5050 y trabaja solo o en flota con programación distribuida o central.
Aplicaciones
- Traslado de estanterías y carros entre almacén y línea
- Picking asistido con entrega de estanterías a estaciones (order-to-person)
- Transporte de cargas voluminosas de hasta 1.600 mm de altura
- Movimiento de bastidores y utillajes pesados en automoción y metal
- Traslados entre plantas con integración de ascensores
Especificaciones técnicas
General
| Versión | Underride (se introduce bajo la carga, sin columna) |
|---|---|
| Dimensiones | 845 × 500 × 255 mm |
| Peso | 94 kg |
| Altura sobre el suelo | 30 mm |
| Altura del chasis | 255 mm |
| Pantalla | no |
| Temperatura de funcionamiento | 0 ℃ a 40 ℃ |
Carga
| Carga máxima | 600 kg |
|---|---|
| Superficie máxima de carga | 1.200 × 1.200 × 1.600 mm |
| Altura de elevación | 60 mm |
| Accesorios compatibles | estante elevador, postes reflectores, caja de control de llamada, módulo de puerta de acceso y puerta automática, buscapersonas |
Movimiento y navegación
| Navegación | LiDAR SLAM |
|---|---|
| Tracción | diferencial de doble rueda |
| Velocidad | 0,2 a 1,2 m/s |
| Precisión de posición | ±10 mm |
| Precisión angular | ±1° |
| Pendiente máxima | 5° |
| Escalón superable | 10 mm |
| Hueco superable | 35 mm |
| Ancho mínimo de paso | 650 mm |
Batería y carga
| Batería | fosfato de hierro y litio, 29,2 V CC, 30 Ah, intercambiable |
|---|---|
| Autonomía | 6 h a plena carga, 12 h sin carga |
| Tiempo de carga | 2 h (0 % a 90 %) |
| Métodos de carga | automática en estación, manual e intercambio rápido de batería |
Sensores y seguridad
| LiDAR 2D | 2 (delantero y trasero) |
|---|---|
| Cámaras RGBD | 2 (inferiores) |
| Cámara RGB | no |
| Parachoques anticolisión | sí |
| Paradas de emergencia | 2 |
| Indicadores de estado | sí |
| Audio | 2 altavoces de 10 W estéreo |
| Normativa | ISO 3691-4 |
Control e integración
| Programación de flota | despliegue independiente sin servidor, coordinación distribuida u orquestación central |
|---|---|
| Protocolo | VDA5050, para coordinarse con otros robots y sistemas compatibles |
| IoT | ascensores, control de acceso, puertas automáticas, activación por PLC, sistemas contra incendios y llamada con buscapersonas |
| Sistemas | API abierta; integración con WMS, MES y ERP |
Galería
