¿Qué es el T300?
El T300 es un robot móvil autónomo para cargas de hasta 300 kg en fábricas y almacenes. Se configura como Standard, Lifting, Towing o Conveyor según el módulo montado. La versión Conveyor incorpora rodillos motorizados para cargar y descargar material directamente en líneas transportadoras y otros equipos.
Cuatro variantes sobre una base
Standard, Lifting, Towing y Conveyor: módulos de transporte, remolque, elevación y estanterías multicapa sobre el mismo chasis.
Transferencia automática por rodillos
La versión Conveyor detecta la carga con sensores de barrera y se comunica con la línea por IoT, API o inducción automática.
Transportador ajustable
Altura de trabajo de 305 a 1.100 mm, ancho de 120 a 540 mm y orientación configurable, con una o dos capas.
Flota y turnos continuos
Programación distribuida o centralizada, carga automática y cambio rápido de batería para operar 24/7.
Aplicaciones
- Fabricación electrónica 3C y de PCB
- Líneas SMT y PCBA
- Procesado de baterías de litio y paneles fotovoltaicos
- Fabricación de piezas de automóvil
- Transferencia de material entre líneas de producción
- Carga y descarga en almacenes automatizados
Especificaciones técnicas
General (serie T300)
| Variantes | Standard, Lifting, Towing y Conveyor |
|---|---|
| Dimensiones | 835 × 500 × 1.350 mm |
| Peso | 81 kg |
| Altura sobre el suelo | 30 mm |
| Altura del chasis | 241 mm |
| Pantalla | 10,1 pulgadas |
Carga
| Carga máxima | 300 kg |
|---|---|
| Superficie máxima de carga | 1.200 × 1.000 × 1.100 mm |
| Altura de elevación | 60 mm |
| Módulos | transportador, remolque, elevación y estanterías multicapa |
Movimiento y navegación
| Navegación | VSLAM + LiDAR SLAM |
|---|---|
| Tracción | diferencial de doble rueda |
| Velocidad máxima | 1,2 m/s |
| Precisión de posición | ±10 mm |
| Precisión angular | ±1° |
| Pendiente máxima | 5° |
| Escalón superable | 20 mm |
| Hueco superable | 35 mm |
| Ancho mínimo de paso | 600 mm |
Batería y carga
| Batería | fosfato de hierro y litio, 29,2 V CC, 30 Ah |
|---|---|
| Autonomía | 12 h sin carga, 6 h a plena carga |
| Tiempo de carga | 2 h (0 % a 90 %) |
| Métodos de carga | automática, manual e intercambio rápido de batería |
Sensores y seguridad
| LiDAR 2D | 2 (delantero y trasero) |
|---|---|
| Cámaras RGBD | 2 (superior e inferior) |
| Cámara RGB | sí |
| Parachoques anticolisión | sí |
| Paradas de emergencia | 3 |
| Indicadores de estado | sí |
| Audio | 2 altavoces de 10 W estéreo |
| Normativa | ISO 3691-4 |
T300 Conveyor: base
| Dimensiones (transferencia frontal/trasera) | 835 × 665 × 1.350 mm |
|---|---|
| Dimensiones (transferencia lateral) | 835 × 650 × 1.350 mm |
| Peso | 120 kg (una capa), 180 kg (dos capas) |
| Ancho de paso | 750 mm |
| Velocidad máxima | 1,2 m/s |
| Precisión de acoplamiento | ±10 mm, ±1° |
| Autonomía sin carga | 12 h (una capa), 10 h (dos capas) |
| Autonomía a plena carga | 10 h (una capa), 8 h (dos capas) |
| Tiempo de carga | 2 h (0 % a 90 %) |
T300 Conveyor: transportador
| Número de capas | 1 o 2 |
|---|---|
| Carga nominal por capa | 80 kg |
| Profundidad | 650 mm |
| Ancho | 120 a 540 mm, ajustable |
| Altura de la superficie de trabajo | 305 a 1.100 mm, ajustable |
| Orientación | ajustable según el eje de acoplamiento |
| Elementos | rodillos con recubrimiento de goma antideslizante, 3 sensores láser infrarrojos de barrera, 3 topes y barra de tope |
| Comunicación con la línea | IoT, API o inducción automática; integración con PLC |
Control e integración
| IoT | ascensores, control de accesos, puertas automáticas, sistemas contra incendios y llamada por red autoorganizada |
|---|---|
| Sistemas | API abierta; integración con WMS, MES y ERP |
| Gestión de flota | programación distribuida y centralizada; funciona también con una sola unidad |
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