¿Qué es el T600?
El T600 es la versión de elevación (Lifting) de la serie T600: un robot móvil autónomo que se sitúa bajo palés, estanterías o carros, los levanta 60 mm y los traslada con hasta 600 kg de carga. Navega con VSLAM y LiDAR, lleva pantalla de 10,1 pulgadas y está pensado para logística interna de cargas pesadas en fabricación y almacenes.
600 kg por viaje
Mueve palés y estanterías completos, lo que reduce el número de viajes y las manipulaciones intermedias.
Columna con asas y asistencia
La columna incorpora pantalla y asas; el manejo manual cuenta con asistencia eléctrica controlada por velocidad.
Navegación VSLAM y LiDAR
Combina localización por techo con dos LiDAR y cámaras RGBD, y reconoce grupos de estanterías para recoger y dejar la carga en su ubicación.
Flota y normativa
Cumple ISO 3691-4, es compatible con VDA5050 y trabaja solo o en flota con programación distribuida o central.
Aplicaciones
- Transporte de palés en almacén
- Suministro a línea en plantas de componentes de automoción
- Traslados entre fundición, mecanizado, tratamiento térmico e inspección
- Transporte de mazos de cables y bobinas pesadas
- Movimiento de estanterías y carros con estante elevador
- Picking asistido con entrega de estanterías a estaciones
Especificaciones técnicas
General
| Versión | Lifting (elevación, con columna) |
|---|---|
| Dimensiones | 960 × 500 × 1.350 mm |
| Peso | 112 kg |
| Altura sobre el suelo | 30 mm |
| Altura del chasis | 255 mm |
| Pantalla | 10,1 pulgadas |
| Temperatura de funcionamiento | 0 ℃ a 40 ℃ |
Carga
| Carga máxima | 600 kg |
|---|---|
| Superficie máxima de carga | 1.200 × 1.000 × 1.100 mm |
| Altura de elevación | 60 mm |
| Accesorios compatibles | estante elevador, postes reflectores, caja de control de llamada, módulo de puerta de acceso y puerta automática, buscapersonas |
Movimiento y navegación
| Navegación | VSLAM + LiDAR SLAM |
|---|---|
| Tracción | diferencial de doble rueda |
| Velocidad | 0,2 a 1,2 m/s |
| Precisión de posición | ±10 mm |
| Precisión angular | ±1° |
| Pendiente máxima | 5° |
| Escalón superable | 10 mm |
| Hueco superable | 35 mm |
| Ancho mínimo de paso | 700 mm |
Batería y carga
| Batería | fosfato de hierro y litio, 29,2 V CC, 30 Ah, intercambiable |
|---|---|
| Autonomía | 6 h a plena carga, 12 h sin carga |
| Tiempo de carga | 2 h (0 % a 90 %) |
| Métodos de carga | automática en estación, manual e intercambio rápido de batería |
Sensores y seguridad
| LiDAR 2D | 2 (delantero y trasero) |
|---|---|
| Cámaras RGBD | 2 (superior e inferior) |
| Cámara RGB | sí |
| Parachoques anticolisión | sí |
| Paradas de emergencia | 3 |
| Indicadores de estado | sí |
| Audio | 2 altavoces de 10 W estéreo |
| Normativa | ISO 3691-4 |
Control e integración
| Programación de flota | despliegue independiente sin servidor, coordinación distribuida u orquestación central |
|---|---|
| Protocolo | VDA5050, para coordinarse con otros robots y sistemas compatibles |
| IoT | ascensores, control de acceso, puertas automáticas, activación por PLC, sistemas contra incendios y llamada con buscapersonas |
| Sistemas | API abierta; integración con WMS, MES y ERP |
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